基于肌肉神经活跃度反馈的航天服关节助力技术研究

作者：崔翔; 刘昊; 吴庆勋; 廖平平; 张利剑emg肌肉神经活跃度航天服关节助力

摘要：为解决航天服隔离助力系统与人体造成的人机运动协同问题,提出了基于肌肉神经活跃度建模的肌力特征识别方法,从肌电信号(EMG)量化分析了肌肉发力水平,而后根据肌肉实时发力意图对助力系统进行动力学控制,实现了航天员、航天服与助力系统的协同运动。最后,通过穿戴式柔索传动系统模拟了航天服肘关节助力工效实验,对基于肌肉神经活跃度的关节助力技术进行了验证。

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