作者：张利宾; 刘欣; 顾伟军; 郭源; 焉彬; 王传...上面级姿态控制在线辨识飞行试验结果
摘要：对多用途飞船返回舱与上面级未正常分离而造成的落区安全问题,提出上面级与返回舱分离与否的在线辨识方案。首先介绍了在线辨识基本原理,随后给出了基于姿态控制发动机连续推力激励的在线辨识算法,最后进行了数学仿真和飞行试验。在线辨识得到的角速度增量比值（K=2.895 642）与数学仿真结果（K=2.853 954）相符,说明返回舱正常分离,表明在线辨识技术自主、可靠、有效,可为搜索返回舱以及上面级进行第四次点火提供可信依据。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
