改进型单频非遍历值域姿态测量算法

作者：权源; 赵修斌; 庞春雷; 王勇; 伍劭实; 吴...最小二乘搜索法整周模糊度单历元姿态测量

摘要：非遍历值域搜索算法利用二维模糊度搜索范围压缩了姿态角搜索空间，由于二维模糊度搜索空间较大，造成压缩姿态角搜索空间效率较低，提出了一种采用多约束条件以提高压缩姿态角搜索空间效率的方法。选取仰角最高的4颗卫星作为主星，采用最小二乘搜索算法利用单个历元观测数据确定三维模糊度搜索空间，结合基线长度及低成本微机电系统（micro electrical mechanical system，MEMS）提供的俯仰角信息对三维模糊度搜索空间进行筛选，取仰角最高的3颗卫星构成二维模糊度搜索空间，将其代入搜索模型解算整周模糊度候选值，采用残差比例检验法进行模糊度固定。试验结果表明，相比于原算法，姿态角搜索数目由576组降至8组，残差比峰值由16增至1 279，固定所需时长从35 s缩短至单个历元。

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