作者：朱联祥 况卢娟超球体单形采样单站无源定位跟踪后向平滑滤波
摘要：根据单站无源目标定位跟踪模型,提出了一种基于超球体采样策略的BS-UKF（backward-smoothing unscent-ed Kalman filter）算法,并将其应用于单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与标准比例采样的UKF（unscented kalmanfilter）和基于超球体单形采样的UKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高,在时间复杂度上有一定的增加,适合用于对定位精度要求较高的情况。
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