基于无人机线路巡视的二次开发应用研究

作者：何晓琴; 吕培庚; 李怀政; 吕柯; 余乐无人机线路巡视二次开发应用

摘要：无人机巡检所获取的大量信息特别是图像、视频等信息,需要依靠人工的方式进行逐一识别、分类和删减,分类后的图像还需要与相对应的线路、杆塔等设备相关联,再判断缺陷情况并进行相应的审核和消缺工作,这样不仅工作量巨大,而且效率非常低,因此利用无人机进行线路巡检并没有真正发挥作用。针对这些问题,进行了基于无人机巡视的线路信息采集识别和二次开发应用研究,通过本项目的研究与应用可实现无人机巡检与其他巡检方式有效对接,充分发挥高科技巡检设备的作用,使巡检工作全过程可控,提升巡检工作效率,提高巡检工作管理水平。

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