一种改进的联合概率数据关联算法

作者：骆荣剑; 魏祥; 李颖联合概率数据关联多机动目标跟踪

摘要：针对联合概率数据关联算法在跟踪多机动目标时跟踪精度不高、计算量较大等问题,提出了一种新的联合概率数据关联算法。引入＂当前＂统计模型,并针对＂当前＂统计模型中机动频率和加速度方差不能自适应调整的问题进行了改进,实现了机动频率和加速度方差自适应。针对联合概率数据关联算法在跟踪多机动目标时,随着目标数的增多,算法计算量急剧增大的问题,提出了改进算法。改进算法避开了联合概率数据关联算法中由确认矩阵计算关联矩阵的过程,直接从确认矩阵计算关联概率。仿真实验结果表明：所提算法有效提高了多目标的跟踪精度,降低了算法计算量。

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