基于转向临界的AFS和ESC集成控制研究

作者：张文浩; 李玉芳; 陈明诺转向临界主动前轮转向系统电子稳定性控制系统集成控制极限工况

摘要：基于前轮转向临界设计主动前轮转向系统（AFS）和电子稳定性控制系统（ESC）的稳定性集成控制算法。采用人-车-路闭环系统,通过计算转向临界,运用线性二次型最优控制（LQR）和迭代学习PD死区控制设计AFS和ESC集成控制算法。通过Carsim＆Matlab/Sumilink模拟极限工况下稳定性集成控制效果。仿真结果表明：基于转向临界设计的AFS和ESC的集成控制算法优于其单独控制算法,能更有效地控制汽车横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度,使车辆准确跟踪目标路径,提高车辆在极限行驶工况下的操纵稳定性和舒适性。

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