作者：王博 陈万强 李祥阳舵机系统舵回路自适应模糊pid电液伺服阀
摘要：介绍了舵机系统原理。以某型舵机为研究对象建立了舵机系统数学模型。基于模糊自适应PID控制理论设计了舵回路控制器,对提出的方法与常规PID算法进行了SIMULINK仿真和对比分析。结果表明：该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰能力,控制效果较好。
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