作者：陈巍 魏延辉 曾建辉 贾献强 王泽鹏建模方法运动规划控制策略
摘要：水下机器人-机械手系统（UVMS）是未来海洋开发的重要装备,是当前的一大研究热点。综述了国内外水下机器人-机械手系统的研究现状,介绍了目前常用的动力学与运动学建模方法,总结了水下机器人-机械手系统运动学规划算法以及水下机器人-机械手系统控制方法的主要内容,最后对水下机器人-机械手系统的发展和研究方向进行了展望。
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