作者：江明辉; 沈轶; 廖晓昕随机系统非线性控制器几乎必然指数稳定
摘要：应用李雅普若夫第二方和伊藤公式,结合Young不等式分析受控随机非线性系统的非线性控制器的特性,并基于back-stepping方法设计出受控随机非线性系统的非线性控制器,证明在一定的条件下非线性控制器的镇定必须指数稳定性.最后仿真结果表明基于back-stepping方法设计出的非线性控制器设计的有效性.
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