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散料设备仿真走行约束的处理

作者:于平设备散料仿真走行机构对称结构三支点组成部分装船机

摘要:走行机构是散料设备如装船机、堆料机和取料机等的重要组成部分,设备通过走行机构沿轨道来回行驶工作,走行机构分为后三支点(图1)和侧三支点(图2)。由于后三支点结构属于对称结构,所以当工作范围关于轨道左右对称时,一般采用后三支点,而工作范围不对称时,一般采用侧三支点。例如,岸边装船机工作范围仅限于海侧,陆侧不工作,所以一般海侧采用两个支点,而陆侧采用个支点。

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智能制造

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