机构控制整体解决方案一体化仿真机械工程师设计阶段产品测试三维cad有限元分析动力学分析
摘要：一、前言 在传统产品研发流程中,三维CAD、有限元分析、机构动力学分析和控制系统分析等环节相对独立,缺乏整体协同作业规划.机械工程师与控制工程师往往分别建模、设计和测试,再进行集成.这种开发方式,一方面,由于设计阶段机械工程师与控制工程师缺乏互动,单独设计的机械系统与控制系统缺乏综合考量,影响了设计效果;另一方面,后期产品测试和验证经常与原始设计不符,一旦出现问题,必须回到各自的模型中进行修改,浪费人力、物力.
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