作者：张珂; 陈奇语义角色标注路径自然语言语块分析依存句法分析机器人问路导航
摘要：为了实现使用自然语言控制机器人完成自主导航任务，提出一种基于语义角色标注（SRL）的语义提取方法，用于提高机器人对路径自然语言理解的准确率。首先，收集了一个非受限的路径自然语言语料库，在深入研究路径自然语言语料库的基础上，提出了8个语块对语料进行语块分析，完成语义角色标注；然后，对语料进行依存句法分析，完成语义角色标注；接着，结合语块分析和依存句法分析，提出了一种基于语块分析和依存句法分析的语义角色标注方法，实验结果得到的准确率、召回率、F1-值分别达到了98．22％、98．48％和98．35％；最后，基于语义提取结果在机器人Nao平台上完成了机器人问路导航任务。
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