作者：来金钢 陈士华 路晓庆多主体系统时变时滞有向拓扑编队控制
摘要：多主体系统的编队控制是一类重要的网络协同控制问题．研究了在有向连接拓扑结构下，具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制问题．通过一种多层领导机制的框架建模，得到了时不变编队、时变编队和时变轨迹追踪3种编队问题的充分性条件，并证明了各种预期队列是以指数的收敛速度形成的．数值仿真进一步验证了理论结果的正确性，为该理论在实际中应用起到指导作用．
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《智能系统学报》（CN：23-1538/TP）是一本有较高学术价值的双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《智能系统学报》主要报道神经网络与神经计算、智能信息处理、自然语言理解、智能系统工程、机器翻译、复杂系统、机器学习、知识工程与分布式智能、机器人、智能制造、粗糙集与软计算、免疫系统、机器感知与虚拟现实、智能控制与智能管理、可拓工程、人工智能基础等内容。
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