作者：刘宏鼎; 秦世引运动目标识别与跟踪区域生长形状特征提取
摘要：研究在室内相对复杂背景下的运动目标识别与跟踪，采用Hu氏不变矩作为目标特征，通过环形方式搜索种子点进行目标区域生长，在有干扰的情况下检出目标，并估计相对位姿和控制本体机器人快速跟踪目标．用Intel的计算机视觉库0penCV实现图像预处理、图像分割、孔洞填充、区域生长和特征提取．实验结果表明，系统能对运动目标进行实时稳定快速的跟踪，适用性强．
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《智能系统学报》（CN：23-1538/TP）是一本有较高学术价值的双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《智能系统学报》主要报道神经网络与神经计算、智能信息处理、自然语言理解、智能系统工程、机器翻译、复杂系统、机器学习、知识工程与分布式智能、机器人、智能制造、粗糙集与软计算、免疫系统、机器感知与虚拟现实、智能控制与智能管理、可拓工程、人工智能基础等内容。
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