作者：李俊林; 秦襄培; 王洪娇; 陈林; 袁小龙步进电机驱动系统增量式pid移液泵
摘要：本文提出了一种用于全自动核酸提取的步进电机驱动系统。不同于一般的步进电机驱动系统,本步进电机驱动系统在硬件方面通过步进电机控制模块控制步进电机带动移液泵上下移动,通过移液泵控制阀开关模块控制阀门的开关并通过压力检测模块监测移液泵里面液体的压力;在软件方面,以位置要求为导向的步进电机增量式PID控制算法优化了步进电机带动移液泵上下移动的位置精度,并且该算法控制精度高,超调小,调节时间短。步进电机的加减速过程采用逼近于S形运动曲线的梯形运动曲线作为加减速运动曲线。通过软硬件设计,步进电机带动移液泵上下精确地移动,移液泵控制阀得到了比较好的开关,移液泵里面液体的压力得到了良好的监测。
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