作者：仲志丹; 张玮琪; 杜慧颖自适应协方差矩阵进化策略加速度计标定优化标定多位置遗传算法
摘要：针对粒子群优化算法（PSO）和遗传算法（GA）在加速度计标定优化后期出现早熟、陷入局部最优,以及在设计与应用过程中存在的缺陷,将自适应协方差矩阵进化策略（CMAES）算法应用于加速度计的快速标定：采用具有不同函数特征的Sphere、Rastrigin和Rosen三个基准函数对比测试CMAES算法的总体性能;以模观测标定方法为基础建立加速度计标定模型,选取加速度计的24个位置进行仿真观测。实验结果表明：CMAES算法在收敛速度、收敛精度、全局搜索等方面性能优异,将加速度计的标定精度提升了12个数量级,为其它算法标定加速度计奠定了良好基础,对位移系统测量研究具有重要意义。
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