作者：陆宽; 蒋善超机器人增强型单片机自动避障
摘要：机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机器人前进方向上的道路进行预测,碰到障碍物时会改变方向前进。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。
省级期刊
人气 69931 评论 59
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 19589 评论 50
人气 18542 评论 48
部级期刊
人气 14780 评论 50
