蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究

作者：王宝琦; 祁文昌; 孙世清路径规划蚁群算法栅格法仿生行为

摘要：蚁群优化算法是解决机器人路径规划问题的有效方式。首先建立机器人路径规划的环境模型,选择栅格法对环境信息进行提取、处理和描述,最终实现问题空间的划分。之后讲述了蚁群算法的仿生行为,分析了蚁群算法的基本原理及其数学模型,最后利用蚁群算法来搜索模拟环境下的最优路径。

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