机器人安全应用系列（四）：压强与力量

作者：皮尔磁中国工业机器人安全应用压强操作人员安全监控物理接触人机互动安全隔离

摘要：人机互动的接触 传统的工业机器人,通常使用安全监控停止以及速度分离监控等手段,从时间和空间两个维度,将操作人员和机器人进行安全隔离。如果在同一时间和空间内,操作人员与机器人依然具有互动的需求,便可能产生直接的物理接触。这些物理接触,特别是其中的非预期接触,例如碰撞、冲击、挤压等等,都可能对操作人员产生直接的伤害。

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