基于视觉和嵌入式系统的机器人路径规划

作者：张建平; 韩亚军路径规划sad机器人

摘要：随着科技的不断进步与发展，机器人技术已经逐步纳入社会发展领域的重要组成部分。本文利用图像处理和基于微控制器的嵌入式系统进行对机器人路径规划，通过SAD算法准确的对机器人定位导航及动态避障，能够可靠地代替人类完成复杂的或有危害的工作。

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