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船舶系统实时数据监测与控制系统的设计与实现

作者:刘志宏; 伍嘉伟监控系统实时性容量可扩展性

摘要:本文针对传统的船舶监控系统实时性易受影响、可扩展性差、信号数量受限等问题,利用现有的通信协议,设计了一种实时性强、容量大、可扩展性强的监控系统。该监控系统由上位机和下位机两部分组成。下位机也称为智能网关,包括主板和从板两部分,通过各个从板并行采集数据之后依次将数据送至主板,再通过主板将数据发至上位机的数据传输模式,保证在节点数目较多的情况下对系统实时性的要求。并且用户可以通过增加挂载的从板数目及从板上挂载的节点从而很方便的扩展采集节点数目。

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智能机器人

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