电磁平衡智能车的硬件设计

作者：程城; 叶梦君; 乔德文; 张先鹤; 刘金华; ...mc9s12xs128电磁技术直立

摘要：介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128（16位）单片机为微控制器的电磁场检测巡线直立智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的直立智能车系统的硬件设计,详细描述了主控制器模块、电源电路模块、直立控制电路模块、速度控制电路模块、电磁传感器电路模块硬件设计。通过测试,电磁平衡智能车能够快速稳定地沿着赛道行驶。

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