工业机器人处理器芯片运动规划大学现场可编程门阵列机器人视觉fpga重新编程
摘要：让机器人在物理世界中安全地移动是件棘手的事情。工业机器人是强大的产品，但有可能出现完全粉碎人类的意外，并且，用机器人视觉和足够的大脑来避开障碍成本非常昂贵，还会减慢运动。近日，来自杜克大学的机器人专家为这个问题提供了一个实用的解决方案，即添加1个全新处理器，可以计算机器人应该移动的路线，计算速度比当前的方法快三个数量级，而功耗仅为目前方法的二十分之一。这种处理器芯片是定制的FPGA或现场可编程门阵列。顾名恩义，这些是可以在制造后重新编程以专门处理某些任务的处理器。他们已经存在了几十年，但证明是非常擅长涉及机器学习的问题。
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