作者：罗云青智能小车循迹避障stc89c52keil
摘要：设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52RC为核心控制小车的速度与转向，L293B芯片驱动电机。使用c语言编程，Keil作为调试平台，实现了小车的前后左右运行。
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《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。
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