机器人焊缝识别技术研究

作者：彭刚; 刘博; 熊超图像处理焊缝识别hilditch算法霍夫变换

摘要：焊缝识别是机器人自动化焊接的重要内容，本文利用结构激光照射在焊缝上光带会产生弯曲的特性，通过对焊缝图像的预处理获得感兴趣区的光带二值图，利用Hilditch细化算法提取光带中心线，然后使用霍夫变换求得光带线段方程进而获取光带拐点，拐点连线中点即为焊缝位置。该方法适应性强且速度快，为焊缝的检测带来了方便，具有实际应用价值。

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