并联机器人六轴绝对式线性驱动器运动平台光栅移动平台控制领域
摘要：SYMETRIE是全球领先的六轴机器人解决方案供应商之一，其产品主要用于定位和运动控制领域。六轴机器人是一种并联机器人，也被称为六轴运动平台，它采用六个线性驱动器（干斤顶）且具有六个自由度（X、Y、Z、俯仰、扭摆和滚摆）。SYMETRIE六轴机器人由一个低平台（底座）、一个高平台（移动平台）以及6个线性驱动器（配有内嵌滚珠丝杠驱动装置）组成。球形万向接头将各个驱动拉杆分别连接到底座和移动平台。高平台支撑有效载荷，能够以垂直和水平方向安装。六轴机器人的典型应用包括：飞行模拟、材料测试、显微镜／望远镜、航空工程、科研等等。
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