作者：刘波伺服驱动技术服务机器人一体化集成机器人关节伺服驱动器协作状态反馈运动控制
摘要：机器关节一体化、标准化、模块化、个性化，运动控制状态反馈仿生化，健康状态的自诊断、自维护以及协同安全是机器人关节的需求。刘波从以下几个方面进行介绍：伺服驱动一体化集成技术就伺服驱动一体化集成，刘波进行了相关介绍。他指出一体化关键词是集成，而现在机器人的关节是由减速机、电机、编码器和伺服驱动器构成的，电机和编码器是在一起，伺服与驱动柜分开，用电缆连接。在未来，机器关节会实现一体化，由关节结构和传感伺服驱动器构成。
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