机器人高性能驱动与控制技术探讨

作者：肖曦工业机器人控制技术高性能驱动机器人应用零部件供应商国产化率机器人产业中国

摘要：肖教授首先指出，中国机器人的应用越来越广，工业机器人年装机量已连续两年位居全球第一，前景非常广阔。由于机器人的概念火热，各地推出了大批机器人产业园。然而我国机器人应用还存在严峻问题：中国取得了不小的进展，但是总体来说中国机器人国产化率很低，局限在搬运、上下料等低端场合，焊接、装配的应用少：主要国产厂商以集成为主；缺乏核心技术与零部件供应商。

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