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伺服控制在飞行仿真转台中的应用

作者:蔡大伟伺服控制转台matlab飞行仿真器

摘要:本文通过飞行器仿真转台和伺服控制系统进行研究和分析,将模拟飞行器的动作和姿态进行分解总结为三类偏航、俯仰和滚转,然后通过电信号将对应的机械动作在模拟飞行机上转换出来。本文对转台的总结控制方案做了说明,并建立了单框的数学模型。通过MATLAB/Simulink对建立的系统模型进行模拟仿真,验证所设计控制系统的性能。最终实验结果表明,控制系统具有良好的动态跟踪精度和稳定性,从而证明了本控制方案的有效性.

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智能机器人

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