作者：蔡大伟电液伺服最优控制加权矩阵
摘要：本文通过对电液伺服系统的工作特性进行分析,结合现代控制理论方法和线性二次型最优控制理论方法,建立了电液伺服控制系统的状态空间方程模型,并设计了系统的二次型最优控制方案。最终通过实验仿真结果表明,系统具有良好的动态特性。并通过仿真研究,探讨了最优控制器中的加权矩阵Q和R的选取对控制系统动态特性的影响。
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