作者：潘化信数字式交流伺服系统生产线应用横剪定长闭环控制系统位置控制生产设备
摘要：1引言 近几年我国工业取得了飞速发展，面临着前所未有的巨大机遇，但相对于世界先进的设备，也面临着巨大的挑战。生产设备的生产能力非常强大，但我们的产品基本处于中低端市场，主要原因是技术条件的限制。目前，在一些定位精度或动态响应要求比较高的运动控制中，广泛使用数字式交流伺服系统。这种伺服系统的驱动器对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统。其位置控制分辨率高，可靠性好，已成为伺服系统的发展趋势。
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