采用自适应非线性算法优化伺服控制

伺服控制非线性算法位置环速度控制器运动控制级联式伺服传动积分过程伺服性能机器人应用

摘要：更加智能的伺服控制软件可以提高CNC、机械以及其他运动控制应用的速度和性能。伺服控制器通常使用传统的级联式配置,即速度环嵌套在位置环里面。这种配置起源的时候电流和速度控制器是通过硬件实现的,而位置控制是通过软件实现的。由于其简单的特点,至今还一直很流行。

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