作者：Servotronix; Yves; Villaret机器人伺服振动抑制精度定位时间
摘要：在工业机器人和机械系统中,机器人关节或机械耦合带来的非线性力,往往会产生振动,使系统不稳定。采用振动抑制技术,不仅可以提高工业机器人和机械系统精度和性能,也可以减少大量机械结构。本文通过分析高创（Servotronix）公司的CDHD系列伺服驱动器,简要地介绍了振动抑制技术的优点和高创驱动器的振动抑制原理。最后,通过对比实验表明：采用抑制技术后的驱动器,定位时间大幅减少,同时路径跟踪变得更加精准和平稳。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
