伺服系统惯量辨识技术（一）——综述

作者：付俊永; 王爽交流伺服系统转动惯量辨识技术综述动态响应速度运动方程工业机器人先进制造业

摘要：1引言工业机器人、数控机床等先进制造业的发展，对高性能伺服系统的动态响应速度、定位准确性提出更高的要求。交流伺服系统的应用场合多为时变惯量的运动控制场合，由电机的机械运动方程可以知道，系统的转动惯量会随着负载惯量变化，进而影响伺服系统的性能。

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