从电伺服的三种控制方式来理解CNC数控系统的三个控制环

作者：章文俊cnc数控系统控制环控制方式cnc控制系统伺服pid控制位置环速度环

摘要：CNC控制系统,从本质上讲就是若干个PID控制闭环的相互嵌套。其中有三个控制环是必须的,它们是：位置环、速度环、电流（力矩）环。为什么要这三个环？这三个环是干什么的？这三个环的不同嵌套组合又意味着什么？

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