作者:秦珍珍; 李晓雷; 董雅洁动态误差动态补偿时滞滤波器传感器
摘要:为了减小由于传感器带宽不足引起的系统的动态误差,采用时滞滤波理论设计动态补偿系统。将时滤波器的时域表达式具体化,并分析了其频域特性。基于已建模的传感器系统用矢量图法设计了补偿时滞滤波器,并在matlab中做了仿真,分析了补偿前后系统特性在时域和频域中的变化。提出一种实时实现时滞滤波器的方法。工程实验表明将时滞滤波器引入测试系统可以减小动态误差。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。
省级期刊
人气 69604 评论 59
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 19581 评论 50
人气 18031 评论 48
部级期刊
人气 14171 评论 50