作者:刘亚静; 范瑜交流伺服控制系统交流伺服系统全数字化硬件讲座通讯接口fpga伺服控制器
摘要:交流伺服系统目前正向全数字化、微型化和智能化的方向发展,然而通过分析目前较为常用的伺服控制器可以发现,通常采用DSP/MCU+ASIC/FPGA方案来实现电机伺服控制。在此种方案中,ASIC/FPGA通常被用作接口和粘合逻辑,如通讯接口、码盘接口,PWM信号接口等,此种方案与MCU/DSP方案并无本质区别,仍用DSP/MCU来实现整个电机伺服控制算法。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社