作者：杨素梅; 卢士彬一级倒立摆双闭环横糊控制simulink
摘要：倒立摆是一个高阶次、多变量、非线性的不稳定系统。本文以一级倒立摆为研究对象，采用双闭环模糊控制方案对其进行控制研究，并利用SIMULINK工具箱对此模糊控制系统进行仿真。
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