作者：曲景阳; 方质彬采煤机模糊神经网络位置环
摘要：随着伺服控制系统的不断完善和发展，伺服控制已广泛地应用于采煤机上，本文对伺服控制系统的位置环进行优化，提高了伺服控制系统控制精度和可靠性，提升了采煤机的性能及工作效率。
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《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。
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