作者：王德贵永磁同步电机变参数pi控制器转速调节器
摘要：为了改善永磁同步电机调速系统的控制特性，本文基于传统PI控制器原理，结合自校正控制思想，研究了一类结构简单、易于实现的变参数PI控制器。该控制器根据系统运行的状态，实时自主地调整调节器结构和参数，不依赖于被控对象的数学模型，能满足多变量耦合非线性系统的控制要求。通过永磁同步电机矢量控制系统的仿真实验表明，相同条件下，应用变参数PI控制器作为转速调节器的系统，比采用传统PI控制器和积分分离PI控制器的系统，具有更小的超调量、更短的调节时间和更优越的动态性能。
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