作者：刘亚静; 范瑜交流伺服控制系统全数字方式模拟硬件fpga永磁同步电动机矢量控制系统dsp实现讲座
摘要：（接上期）1引言交流伺服经历了模拟硬件，全数字软件及全数字硬件三个阶段。目前全数字方式是主流，主要分为基于DSP／MCU的全数字软件化方案和基于FPGA／ASIC的全数字硬件化方案。基于DSP／MCU的全数字软件化方案是目前最常用形式，DSP实现的纯软件方案采用串行中断方式，具有丰富的资源和强大的运算能力，可通过软件设计来获得一定的灵活性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
