《交流伺服控制系统》系列讲座（二） 第2讲 永磁同步伺服电动机设计相关问题

作者：刘亚静; 范瑜交流伺服控制系统永磁同步电动机电动机设计无刷直流电动机直流伺服电动机讲座直流伺服电机正弦波驱动

摘要：引言 广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机（BLDCM）和正弦波驱动的永磁同步电动机（PMSM），本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机，永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点，正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下：

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