作者:李晨; 艾武; 陈科数字滤波器芯片伺服
摘要:针对UR数字滤波器和FIR数字滤波器进行了分析比较,介绍了基于飞思卡尔56800系列DSC芯片的巴特沃斯数字滤波器的实现方案,包括一阶低通滤波器和二阶带阻滤波器。并以一阶低通滤波器和二阶带阻滤波器为例进行了伺服控制系统的滤波仿真和实验,对滤波测试结果进行分析,表明此类滤波器方案在伺服控制系统中可以实现消除噪声、减小混叠、衰减谐振等作用。
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《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。
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