伺服控制方案及其发展

作者：李幼涵伺服技术控制方案非恒定定位问题曲线插补电子齿轮电子凸轮传动轴

摘要：我们知道，伺服技术要解决的问题有4个。第一解决恒值问题，即恒定转速或恒定扭矩：第二解决定位问题，即多种类型的点到点运动，曲线插补运动；第三解决多个传动轴的恒定同步，也就是电子齿轮功能；第四解决多个传动轴的非恒定比值同步，也就是电子凸轮功能。

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