作者：董海迪; 何华锋; 郑建飞大功率电动舵机无刷直流电机dspfpga
摘要：设计了一套基于DSP＋FPGA的电动舵机控制器，主要完成了1553BRT终端控制器、IPM功率驱动、转子位置及转速检测、相电流测量、舵面偏角测量和限位保护。通过DSP编程实现控制主程序和三闭环控制算法，FPGA实现时序控制逻辑。实际应用表明，该控制器具有精度高、响应速度快、可靠性高的优点。
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