使用GA—PID方法的电动助力转向系统（EPAS）优化设计

作者：谢剑波; 孙庆玲电子功率辅助转向系统c型epas电动车

摘要：在现代小型车中电动辅助转向（EPAS）系统正逐步取代传统的转向系统。电动助力转向系统的主要优点是具有减少能源消耗的能力。本文论述了GA—PID算法相对常规PID方法可实现节能减排的潜力。有刷直流电机安装在转向柱提供辅助转矩的驱动，这种配置被称为C型电动助力转向系统，结果表明GA—PID控制器与PID控制器相比较可以减少能源消耗。

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