作者:杨贵杰; 崔乃政系统集成设计数字控制交流电机dsp架构直流电机系统讲座位置控制系统
摘要:依据上一节对基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计的分析、掌握了ADMC331DSP的基本结构,进行了电机系统三相电流的采样、坐标变换电流环设计以及电压解耦控制等,为无刷直流电动机系统的数字控制提供了必要条件,本节重点介绍无刷直流电机系统的数学模型及在位置控制系统中的应用。
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《智能机器人》是一本有较高学术价值的大型双月刊,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。
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