伺服电动机动态参数辨识问题

作者：苗本健伺服电动机动态参数辨识

摘要：本文主要阐述电动机动态参数，即电气时间常数，机械时间常数，机电时间常数的辨识等问题，同时辨识电机的类型，电机的转动惯量，电机的电势系数及力矩系数，电机的自感。其中，电机的类型是指同步电机和感应电机，其各参量均是针对同步无刷电机而言。

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