作者：王维琴; 李晓明; 刘一江位置随动系统pid神经网络二阶纯滞后系统
摘要：位置随动系统的输出在很多场合需要迅速、精确地跟踪给定值的变化。传统PID控制器难以克服被控系统中的参数变化范围大和非线性干扰的影响。为解决此问题，该文提出了一种利用单神经元PID的形式结合神经网络PID自适应寻优PID参数的控制方法。将此方法应用于工业二阶纯滞后系统并在MATLAB中进行了仿真，证明改进算法在控制精度方面明显好于经典PID算法。此方法应用于位置随动系统中，能够提高系统的响应速度和稳态精度。
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